מפחית הרמוני הוא סוג של מפחית מהירות המבוסס על העיקרון של כונן הרמוני. פותח בסוף שנות ה-50, הוא מייצג סוג חדש של הילוכים. הוא מורכב משלושה מרכיבים בסיסיים: מחולל גלים, ספליין גמיש וספליין קשיח. שלא כמו תמסורות הילוכים קונבנציונליות ועקרונותיהן, מפחית הרמוני משתמש במחולל גלים המורכב עם ספליין גמיש. הסיבוב של מחולל הגלים מאלץ את השדרה הגמישה להתעוות בצורה אלסטית, תוך התערבות עם גלגל השיניים הקשיח.
המבנה הפשוט הזה של שלושה-רכיבים, בשילוב עם עקרון פעולה ייחודי, מאפשר יחסי הפחתה גבוהים במיוחד במארז קומפקטי וקל משקל. הגודל והמשקל של הציוד נשארים קבועים עם יחס ההפחתה. תכונות הביצועים-הגבוהות של טכנולוגיית ההילוכים הזו, לרבות חוסר נגיעה, מומנט גבוה, גודל קומפקטי ודיוק מיקום מעולה וחזרתיות, הן תוצאה של עקרון הפעולה הייחודי שלה.
מפחית קרוואנים מורכב ממפחית גלגלי שיניים פלנטריים בשלב הקדמי ומפחית גלגלי גלגלי ציקלואיד בשלב האחורי. הוא כולל פלט מדויק, דיוק, רעש נמוך, פעולה חלקה ועמידות חזקה. יתר על כן, המבנה הסגור לחלוטין והגודל הקומפקטי שלו מקלים על השימוש וההתקנה במגוון סביבות עבודה מורכבות.
הוא נמצא בשימוש נרחב בתחומי בקרת הילוכים שונים, לרבות מכונות הרמה, מכונות, מכונות טקסטיל, פלדה ומטלורגיה, מכונות כרייה, תעשיות כימיות ובנייה, ציוד אוטומציה ומכונות CNC. יתר על כן, בשל האינטליגנציה הגבוהה והיכולת לתכנות שלו, מפחית קרוואנים משמש גם במכונות דיוק שונות ובציוד אלקטרוני.
למפחיתי קרוואנים יש חוזק עייפות, קשיחות ותוחלת חיים גבוהים משמעותית מאשר למפחיתים הרמוניים. יתר על כן, דיוק החזרה שלהם יציב, שלא כמו כוננים הרמוניים, שחווים אובדן משמעותי של דיוק התנועה לאורך זמן. לכן, מדינות רבות ברחבי העולם משתמשות במפחיתי קרוואנים עבור שידורים רובוטיים-בדיוק גבוה.
