תפקידו של גלגל ההיגוי הוא להפוך בצורה מתאימה את מומנט ההיגוי ואת זווית ההגה מההגה (בעיקר על ידי הפחתת מהירות והגדלת המומנט) לפני הוצאתו למצמד ההיגוי, ובכך לאפשר לרכב לנווט. לפיכך, גלגל ההיגוי הוא בעצם תיבת הילוכים ובדרך כלל מורכב מ-1 עד 2 שלבים של הילוכים הפחתה.
לאורך ההיסטוריה פותחו סוגים שונים של היגוי, שרבים מהם מיושנים כיום. ניתן לסווג גלגלי הגה לסוגים מכניים (לא בסיוע כוח) ולסוגים בסיוע כוח על סמך סוג הסיוע שניתן.
ניתן לחלק את גלגלי ההיגוי המכניים לצורות מבניות שונות, כולל מתלה, כדור מחזיר, תולעת ומגזר, כדור ומנוף חוזר וסוגי תולעת ורולר. הסוגים הנפוצים ביותר הם מתלה-אנד-פיניון, כדור חוזר ותולעת-מגזר.
גלגל ההיגוי עם מתלים הוא הצורה הפשוטה ביותר של ציוד הגה. הוא מציע יתרונות כמו מבנה פשוט וקומפקטי, קשיחות גבוהה, עלות נמוכה, היגוי מגיב, יחס היגוי גבוה בשני הכיוונים, קלות סידור ותאימות עם מתלי עצם המשאל ותמוכות מקפירסון. זה יכול גם להניע ישירות את קישור הגרירה, ולפשט את מנגנון ההילוכים ההיגוי. כתוצאה מכך, הוא מוצא יישום נרחב במכוניות נוסעים ובמשאיות קלות.
גלגלי היגוי כדוריים חוזרים מספקים יחסים חיוביים ושליליים גבוהים, מה שהופך אותם לקלים לתפעול, מציעים חיי שירות ארוכים, פעולה יציבה ואמינה. עם זאת, בשל היחס השלילי הגבוה, בולמי כביש יכולים לעבור בקלות אל ההגה.
גלגלי הגה בעזרת כוח משלבים גלגלי הגה מכניים עם התקני סיוע כוח. בהתאם לאמצעי ההעברה, גלגלי הגה הכוח יכולים להיות פנאומטיים או הידראוליים. ניתן לסווג גלגלי שיניים הידראוליים של הגה כוח בהתבסס על סידורם וחיבורם בין ציוד ההיגוי המכני, צילינדר הגה הכוח ושסתום בקרת ההיגוי. קטגוריות אלה כוללות סוג אינטגרלי (כאשר ציוד ההיגוי המכני, צילינדר הגה הכוח ושסתום בקרת ההיגוי מתוכננים כיחידה אחת), סוג חצי אינטגרלי (כאשר גלגל ההיגוי המכני ושסתום בקרת ההיגוי משולבים בעוד צילינדר הגה הכוח נשאר נפרד ), וסוג הניתן להפרדה (כאשר ציוד ההיגוי המכני נפרד בעוד שסתום בקרת ההיגוי וצילינדר הגה כוח משולבים).
ראוי לציין כי משאיות כבדות בעלות כושר עומס גדול אינן מתאימות לגלגלי הגה כוח פנאומטיים מכיוון שלחץ העבודה של המערכת הפנאומטית נמוך יחסית (בדרך כלל אינו עולה על 0.7 MPa). בשימוש בכלי רכב כבדים, גודל הרכיבים יהפוך לגדול מדי. גלגלי הגה כוח הידראוליים יכולים לפעול בלחצים מעל 10 MPa, מה שמאפשר גדלי רכיבים קטנים יותר. מערכות הידראוליות פועלות בשקט, בעלות זמני תגובה קצרים ויכולות לספוג זעזועים ממשטחי כביש לא אחידים. לכן, גלגלי הגה הידראוליים נמצאים בשימוש נרחב בסוגים וסוגים שונים של כלי רכב.
גלגל ההיגוי עם מתלים הוא הסוג הנפוץ ביותר. המבנה הבסיסי שלו מורכב מזוג גלגלי שיניים מתלשים ומתלה. כאשר ציר ההיגוי מניע את גלגל השיניים להסתובב, המתלה נע באופן ליניארי. לפעמים, המתלה מניע ישירות את קישור הגרירה, מה שמאפשר להגה להסתובב. כדי לבלום את תנודת ההגה, לרוב מתווסף למערכת ההיגוי בולם היגוי עם גלגל הגה מתלה.
